El nacimiento de lo que es hoy, la Comandancia General del Policía del Estado Bolívar, se remonta a los inicios del siglo XX, específicamente al año 1914, cuando un grupo de hombres de la década, con un movimiento previamente organizado, deciden crear una institución similar a la existente en la Capital de la República que inspire confianza, respeto, seguridad y tranquilidad a toda la ciudadanía, para mantener el orden público en todos los niveles sociales, consolidándose así en la policía uniformada con sede principal en el Paseo Heres.
Para 1931, se decide ubicarla en el Paseo Orinoco, en el Fuerte San Gabriel. Se puede destacar que para la época, el salario de los funcionarios era menor a Bs. 35,00 mensuales. En ese fuerte funcionó durante 35 años, hasta 1953, cuando el Sr. Marcelo Vidal, Gobernador para ese entonces, ordenó el traslado del Comando Policial a un edificio que se había construido en el año 1867 como sede del Colegio de Capuchinos, ubicado en la calle El Progreso con calle Boyacá de esta ciudad, donde permaneció por espacio de 33 años.
Para 1970, durante el mandato presidencial del Dr. Rafael Caldera, se establece que la policía uniformada de los Estados que forman parte de la República, pasen a ser comandadas por oficiales de la Guardia Nacional, quedando derogada la Administración por los Municipios y se designa el primer Comandante de la Policía del Estado Bolívar, al Teniente
Coronel (GN) Pedro Machuca Onidio; quien ejerció una excelente labor hasta el 16 de Febrero de 1972. Para el año 1986, se le hace entrega de la sede principal, ubicada en el Paseo Meneses donde funciona actualmente.
Para el año 2000, por órdenes del Gobernador del Estado Bolívar, Capitán (Ej.) Antonio Rojas Suárez, se designa al Teniente Coronel (GN) Román Pineda Rivas, como Comandante de la Policía del Estado Bolívar.
Quien trabajó en momentos difíciles para combatir el gran auge delictivo reinante y en poco tiempo se iniciaron proyectos de cambios y mejoras. El 23 de Marzo del 2001, por disposición del Presidente de la República Bolivariana de Venezuela, el Gobernador del Estado Bolívar, designa al Coronel (GN) Carlos Alberto Márquez Moros Comandante de la Policía del Estado Bolívar. Desde ese entonces emprendió una ardua tarea enmarcada en la aplicación de medidas para combatir la delincuencia, los secuestros y otros delitos.
A pesar del intenso trabajo desplegado, no se han erradicado por completo, por lo que se requiere combatirlos con una planificación que contemple estrategias apoyadas con personal capacitado y tecnología adecuada.
En vista de todo ello el ciudadano Gobernador del Estado Antonio Rojas Suárez, preocupado por la inseguridad imperante, la desorganización y el malestar existente entre el personal policial del Estado y viendo el estado deplorable en que se encuentra la institución policial, decidió dentro del marco de políticas de cambios emprendidos por su administración decretar la Reestructuración Organizacional y Funcional de la Policía del Estado.
Esto con el Propósito de formar un equipo de trabajo altamente calificado y capacitado para tal proceso, obteniendo como resultado la elaboración del Anteproyecto de Ley para la creación y puesta en funcionamiento del Instituto Autónomo de Policía del Estado Bolívar,el cual podrá identificarse con las siglas (IPOL-BOLIVAR).
Para el 16 de Diciembre del año 2002, el Poder Legislativo representado por el Consejo Legislativo del Estado Bolívar, publica en Gaceta Oficial la Ley del Instituto Autónomo de Policía del Estado Bolívar (IPOL BOLÍVAR), el 28 de Enero del año 2003 entra en vigencia la Ley, dando de esta manera inicio a lo que es hoy en día el Instituto Autónomo de Policía del Estado Bolívar, IPOL BOLÍVAR
